木托盤是現(xiàn)代物流業(yè)中的重要器具。在其傳統(tǒng)加工工藝過程中，要歷經(jīng)木板烘干、鋸裁、壓料、刨料等工序，人工拼裝板條，用卷釘槍將釘子打進(jìn)木板后固定，然后再放一層板，再次用卷釘槍將木板釘好，如此反復(fù)，直至木托盤成型。目前大部分企業(yè)開始使用半自動打釘機(jī)，以實現(xiàn)打釘工藝的機(jī)械化，降低勞動強(qiáng)度并提高生產(chǎn)效率。

 如圖 8-10 所示，液壓傳動的打釘機(jī)主要由搖釘機(jī)構(gòu)、導(dǎo)釘機(jī)構(gòu)、扶釘機(jī)構(gòu)和打釘機(jī)構(gòu)等部分組成，打釘機(jī)工作時，首先將所用的釘子倒入搖釘盒內(nèi)，搖釘機(jī)構(gòu)將釘子搖到導(dǎo)釘槽至導(dǎo)釘裝置，然后通過撥釘片把釘子撥到漏釘管內(nèi)進(jìn)入導(dǎo)釘管，釘子至扶釘盒，由液壓缸提供動力的打釘裝置（含撞針、拉桿和立柱等）將釘子打入木板內(nèi)。液壓缸的活塞桿與撞針裝置固定一起，拉桿將撞針裝置和扶釘裝置連起來。液壓缸的活塞向下運動時，撞針裝置也向下運動，拉桿上的彈簧受壓帶動扶釘裝置向下運動。當(dāng)扶釘盒和木板相撞時。扶釘裝置和拉桿停止運動，撞針克服彈簧力仍向下運動，將釘子打入木板。完成打釘工作之后，活塞桿帶動撞針裝置、扶釘盒裝置、拉桿向上運動，回到最初的位置。

1—斜板     2—搖釘盒     3—導(dǎo)釘管;   4—機(jī)架    5—中橫梁   6—木板   7—撞針   8—扶釘盒     9—彈簧    10—拉桿   11—液壓缸

液壓系統(tǒng)原理

機(jī)器的液壓系統(tǒng)原理如圖8-11所示。系統(tǒng)的油源為高低壓雙泵1和9，其壓力分別由溢流閥2 和卸荷閥8設(shè)定，高低壓隔離由單向閥11控制。系統(tǒng)的執(zhí)行元件為兩個并聯(lián)的液壓缸6，其運動方向由三位四通電磁換向閥5控制，其同步動作由同步閥7控制。蓄能器4作為系統(tǒng)的輔助動力源，在低壓泵9供油，使液壓缸 6快速下行時蓄能，在缸阻力增大時與高壓泵1一并給系統(tǒng)供油。單向閥10和二位二通電磁換向閥3分別提供蓄能器4 的蓄能進(jìn)油通道和排油通道。

1—高壓泵   2-溢流閥    3—二位二通電磁換向閥    4—蓄能器  5—三位四通電磁換向閥    6—液壓缸    7—同步閥    8—卸荷閥   9—低壓泵   10，11—單向閥

工作原理

      系統(tǒng)工作時，首先啟動低壓泵9，電磁鐵1YA通電使換向閥5切換至左位，泵9的壓力油經(jīng)單向閥11、閥5和同步閥7進(jìn)入缸 6的無桿腔，有桿腔的油液經(jīng)閥5的左位 Y 型機(jī)能與泵9的壓力油匯合形成差動連接，缸6的活塞桿快速向下運動，同時壓力油經(jīng)單向閥10擠入蓄能器 4儲能。系統(tǒng)壓力隨著木板給缸的阻力的增大而增大，當(dāng)壓力達(dá)到卸荷閥8 的設(shè)定值時開啟，泵9 卸荷。

      接著，電磁鐵3YA通電使二位二通電磁換向閥3切換至上位，再啟動高壓泵1，泵1 和蓄能器4 共同向缸 6提供壓力油，活塞繼續(xù)向下運動，克服木板的阻力，將釘子打入木板。

      最后，電磁鐵2YA通電使換向閥5切換至右位，液壓泵的壓力油經(jīng)閥5進(jìn)入缸 6的有桿腔，無桿腔回油經(jīng)閥7和閥5排至油箱，活塞向上運動，離開扶釘裝置，從而完成打釘工作。

液壓系統(tǒng)特點

①液壓系統(tǒng)采用高低壓泵組合供油，以滿足先下后上運動的打釘動作以及向下運動阻力越來越大的工況要求。

②初始動作木板阻力較小時，液壓缸由低壓泵供油，并差動連接和蓄能器蓄能;后期運動阻力較大時，低壓泵卸荷，高壓泵與蓄能器聯(lián)合供油。能量利用合理，經(jīng)濟(jì)性好。

③該打釘機(jī)利用液壓缸的沖擊力將釘子壓人木板，速度快，大約1s/次，而且釘子釘入木板后的深度相同;通過打釘座可將多枚鋼釘子均勻快速釘入木板， 無偏釘。漏釘，生產(chǎn)效率高，木托盤的成型質(zhì)量好。